1、键盘控制摄像机自由移动； 2、鼠标控制摄像机旋转； 3、鼠标滚轮放大缩小视野。

view = lookAt(cameraPos, cameraPos + cameraFront, cameraUp) cameraPos为摄像机位置 cameraPos + cameraFront为物体位置   当我们按下WASD键，摄像机的位置都会相应更新。如果我们希望向前或向后移动，我们就把位置向量加上或减去方向向量。如果我们希望向旁边移动，我们做一个叉乘来创建一个右向量，沿着它移动就可以了。这样就创建了类似使用摄像机横向、前后移动的效果。   注意，我们对右向量进行了标准化。如果我们没对这个向量进行标准化，最后的叉乘结果会根据cameraFront变量的大小返回不同的大小。如果我们不对向量进行标准化，我们就得根据摄像机的方位加速或减速移动了，但假如进行了标准化移动就是匀速的。   一个技巧是只在回调函数中跟踪哪个键被按下/释放。在游戏循环中我们读取这些值，检查那个按键被激活了，然后做出相应反应。我们只储存哪个键被按下/释放的状态信息，在游戏循环中对状态做出反应，我们来创建一个布尔数组代表按下/释放的键：

  欧拉角(Euler Angle)是表示3D空间中可以表示任何旋转的三个值，由莱昂哈德·欧拉在18世纪提出。有三种欧拉角：俯仰角(Pitch)、偏航角(Yaw)和滚转角(Roll)，   俯仰角是描述我们如何往上和往下看的角（X轴，Pitch）。   偏航角表示我们往左和往右看的大小（Y轴，Yaw）。   滚转角代表我们如何翻滚摄像机（Z轴，Roll）。   用一个给定的俯仰角和偏航角，我们可以把它们转换为一个代表新的方向向量的3D向量。   front.x = cos(glm::radians(pitch)) * cos(glm::radians(yaw))   // 注意我们先把角度转为弧度，direction代表摄像机的前轴

  偏航角和俯仰角是从鼠标移动获得的，鼠标水平移动影响偏航角，鼠标垂直移动影响俯仰角。它的思想是储存上一帧鼠标的位置，在当前帧中我们当前计算鼠标位置和上一帧的位置相差多少。如果差别越大那么俯仰角或偏航角就改变越大。   在处理FPS风格的摄像机鼠标输入的时候，我们必须在获取最终的方向向量之前做下面这几步： 1、计算鼠标和上一帧的偏移量。 2、把偏移量添加到摄像机和俯仰角和偏航角中。 3、对偏航角和俯仰角进行最大和最小值的限制。 4、计算方向向量。

  我们还要往摄像机系统里加点东西，实现一个缩放接口。前面教程中我们说视野(Field of View或fov)定义了我们可以看到场景中多大的范围。当视野变小时可视区域就会减小，产生放大了的感觉。我们用鼠标滚轮来放大。和鼠标移动、键盘输入一样我们需要一个鼠标滚轮的回调函数。 void scroll_callback(GLFWwindow* window, double xoffset, double yoffset)   yoffset值代表我们滚动的大小。当scroll_callback函数调用后，我们改变全局aspect变量的内容。因为45.0f是默认的fov，我们将会把缩放级别限制在1.0f到45.0f。   我们现在在每一帧都必须把透视投影矩阵上传到GPU，但这一次使aspect变量作为它的fov： projection = glm::perspective(aspect, (GLfloat)WIDTH/(GLfloat)HEIGHT, 0.1f, 100.0f);